К группе WTC обратилось предприятие с запросом независимой технологической оценки металлоконструкции на предмет целесообразности внедрения роботехнического комплекса одного из ведущих мировых производителей.
Серийно выпускаемая металлоконструкция представляла собой балку, изготавливаемую из листового металлопроката с большой суммарной протяженностью сварных швов. Основным типом сварных швов являлось тавровое соединение с продольным расположением относительно оси балки.
В результате анализа конструктивных особенностей металлоконструкции были внесены дополнительные технологические требования к выполнению сборочных работ, что позволило минимизировать зазоры под сварку, вызванные неточностью изготавливаемых деталей из-за сложности контуров и габаритов балки.
Следующим этапом выполнена оценка необходимых для роботизации сварки показателей, в том числе:
- — габаритные размеры пространства, в котором расположены сварные швы;
- — минимальный и максимальный катет сварных швов;
- — протяженность швов по типам и их отношение к общей длине сварных швов;
- — длина швов, находящихся в одной плоскости при удобном для сварки положении;
- — длина швов, имеющих свободный доступ для горелки роботехнического комплекса;
- — очередность выполнения сварных швов с целью минимизации напряжений и деформаций узла.
Анализ полученных результатов, наряду с габаритными размерами изделия, его веса и особенностей выполнения сварочных работ позволил уточнить конструкцию и требуемые технические характеристики роботизированного сварочного комплекса, в том числе:
- — систему координат с формой зоны обслуживания руки робота с сварочной горелкой;
- — граничные перемещения горелки по координатам;
- — углы поворота и наклона горелки и манипулятора.
Использование результатов технологического анализа позволило предприятию выполнить детальную оценку экономической целесообразности внедрения роботехнического сварочного комплекса, с уточненными группой WTC технологическими и техническими параметрами.
